Генерал-майор Русской императорской армии. Он принадлежал к среде, где воинская честь и служение Отечеству считались естественным предназначением, и с юности выбрал путь профессионального офицера. Участник Русско-турецкой войны 1877–1878 годов, отличился в боях за Сухум и при действиях против турецких войск в Ардаганском отряде. За проявленное мужество он был награждён орденами Святого Владимира и Святой Анны с мечами, а также Золотым оружием с надписью «За храбрость» — одной из самых почётных наград офицера Российской армии. В 1897 году Таучелов был уволен в отставку с мундиром и пенсией и произведён в генерал-майоры. В семейной жизни он был человеком спокойным и основательным: был женат на Дуде Тасоевне Гайтовой, дочери полковника Тасо Гайтова, и воспитал семерых детей. Его имя сохранилось в истории как пример доблестного офицера, соединившего военную честь русской армии с традициями осетинского воинского сословия.